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七大工业机器人离线编程软件大PK:优缺点都有哪些?

2019年03月15日 15:04:51来源: 旺材伺服与运动控制 作者: 旺材伺服与运动控制 关键词:工业软件
  一般来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今日的重点是讲解离线编程,通过示教在线编程在实践运用中首要存在的问题,来讲讲机器人离线编程软件的优势和干流编程软件的功用、优缺陷进行深度解析。

  示教在线编程在实践运用中首要存在以下问题:

  - 示教在线编程进程繁琐、功率低。

  - 精度彻底是靠示教者的目测决定,并且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。

  示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢?

  - 削减机器人的停机时间,当对下一个使命进行编程时,机器人仍可在出产线上进行作业。

  - 使编程者远离了危险的作业环境。

  - 适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能便利的完结优化编程。

  - 可对杂乱使命进行编程。

  - 便于修正机器人程序。

  看到离线编程的这些长处后,是不是刻不容缓的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧——下面具体介绍一下干流的离线编程软件。

  __1、Robot Master__

  Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡主动化公司代理,是现在全球离线编程软件中顶尖的软件,简直支撑市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功用,提高了机器人编程速度。

  长处:

  能够依照产品数模,生成程序,适用于切开、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功用,运动学规划和磕碰检测十分精确,支撑外部轴(直线导轨体系、旋转体系),并支撑复合外部轴组合体系。

  缺陷:

  暂时不支撑多台机器人一起模仿仿真(就是只能做单个作业站),依据MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!

  __2、RobotArt__

  RobotArt是现在国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。

  软件依据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨道,之后轨道仿真、路径优化、后置代码趁热打铁,一起集磕碰检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成作用传神的模仿动画。广泛运用于打磨、去毛刺、焊接、激光切开、数控加工等范畴。

  RobotArt教育版针对教育实践情况,增加了模仿示教器、自由安装等功用,帮助初学者在虚拟环境中快速知道机器人,快速学会机器人示教器根本操作,大大缩短学习周期,下降学习成本。

  长处:

  - 支撑多种格局的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格局;

  - 支撑多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;

  - 具有很多航空航天高端运用经验;

  - 主动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨道;

  - 轨道与CAD模型特征相关,模型移动或变形,轨道主动改变;

  - 一键优化轨道与几何等级的磕碰检测;

  - 支撑多种工艺包,如切开、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

  - 支撑将整个作业站仿真动画发布到网页、手机端;

  缺陷:

  软件不支撑整个出产线仿真(不够万能),对外国小品牌机器人也不支撑,不过作为机器人离线编程,仍是适当给力的,功用一点也不输给国外软件。

  __3、RobotWorks__

  RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是依据Solidworks做的二次开发。运用时,需求先购买Solidworks。

  功用:

  全面的数据接口:Robotworks是依据Solidworks渠道开发,Solidworks能够通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转化。

  强大的编程能力:

  从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

  第一步:从Solidworks直接创立或直接导入其他三维CAD数据,选取界说好的机器人东西与要加工的工件组合成安装体。一切安装夹具和东西客户均能够用Solidworks自行创立调用;

  第二步:Robotworks选取东西,然后直接选取曲面的边缘或许样条曲线进行加工产生数据点;

  第三步:调用所需的机器人数据库,开端做磕碰查看和仿真,在每个数据点均能够主动修正,包括东西角度操控,引线设置,增加削减加工点,调整切开次第,在每个点增加工艺参数;

  第四步:Robotworks主动产生各种机器人代码,包括笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,东西与坐标系数据,加工工艺等,依照工艺要求保存不同的代码。

  强大的工业机器人数据库:

  体系支撑市场上干流的大多数的工业机器人,供给各大工业机器人各个类型的三维数模。

  完美的仿真模仿:

  独特的机器人加工仿真体系可对机器人手臂,东西与工件之间的运动进行主动磕碰查看,轴超限查看,主动删除不合格路径并调整,还能够主动优化路径,削减空跑时间。

  敞开的工艺库界说:

  体系供给了彻底敞开的加工工艺指令文件库,用户能够依照自己的实践需求自行界说添加设置自己独特工艺,添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

  长处:

  生成轨道方式多样、支撑多种机器人、支撑外部轴。

  缺陷:

  Robotworks依据solidworks,solidworks本身不带CAM功用,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?

  __4、Robcad__

  ROBCAD是西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在出产线仿真,价格也是同软件中最贵的。软件支撑离线点焊、支撑多台机器人仿真、支撑非机器人运动组织仿真,精确的节拍仿真,ROBCAD首要运用于产品生命周期中的概念规划和结构规划两个前期阶段。现已被西门子收买,不再更新。

  功用:

  - Workcell and Modeling:对白车身出产线进行规划、办理和信息操控。

  - Spotand OLP:完结点焊工艺规划和离线编程。

  - Human:完结人因工程剖析。

  - Application中的Paint、Arc、Laser等模块:完结出产制作中喷涂,弧焊,激光加工,绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

  - ROBCAD的Paint模块。喷漆的规划、优化和离线编程,其功用包括:喷漆路线的主动生成、多种色彩喷漆厚度的仿真、喷漆进程的优化。

  长处:

  - 与干流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

  - 完结东西工装、机器人和操作者的三维可视化。

  - 制作单元、测验以及编程的仿真。

  缺陷:

  价格昂贵,离线功用较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。

  __5、DELMIA__

  轿车行业都是用的DELMIA哦!

  DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其间Robotics解决方案涵盖轿车范畴的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空范畴的机身安装、修理保护,以及一般制作业的制作工艺。

  DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可弹性的解决方案,运用强大的PPR集成中枢快速进行机器人作业单元建立、仿真与验证,是一个完好的、可弹性的、柔性的解决方案。

  长处:

  - 从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的东西资源。

  - 运用工厂安置规划工程师所完结的作业。

  - 加入作业单元中工艺所需的资源进一步细化布局。

  缺陷:

  DELMIA属于专家型软件,操作难度较高。

  __6、RobotStudio__

  RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支撑机器人的整个生命周期,运用图形化编程、编辑和调试机器人体系来创立机器人的运转,并模仿优化现有的机器人程序。

  长处:

  - CAD导入便利。可便利地导入各种干流CAD格局的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

  - AutoPath功用。该功用通过运用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可主动生成盯梢加工曲线所需求的机器人方位(路径),而这项使命以往一般需求数小时甚至数天

  - 程序编辑器。可生成机器人程序,运用户能够在Windows环境中离线开发或保护机器人程序,可显著缩短编程时间、改善程序结构。

  - 路径优化。假如程序包括接近奇特点的机器人动作,RobotStudio可主动检测出来并发出报警,然后避免机器人在实践运转中发作这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视东西,赤色线条显现可改善之处,以使机器人依照最有用方式运转。能够对TCP速度、加速度、奇特点或轴线等进行优化,缩短周期时间。

  - 可达性剖析。通过Autoreach可主动进行可到达性剖析,运用十分便利,用户可通过该功用恣意移动机器人或工件,直到一切方位均可到达,在数分钟之内便可完结作业单元平面安置验证和优化。

  - 虚拟示教台。是实践示教台的图形显现,其核心技能是VirtualRobot。从本质上讲,一切能够在实践示教台上进行的作业都能够在虚拟示教台(QuickTeach)上完结,因而是一种十分超卓的教育和培训东西。

  - 事情表。一种用于验证程序的结构与逻辑的抱负东西。程序执行期间,可通过该东西直接调查作业单元的I/O状况。可将I/O连接到仿真事情,完结工位内机器人及一切设备的仿真。该功用是一种十分抱负的调试东西。

  - 磕碰检测。磕碰检测功用可避免设备磕碰形成的严重损失。选定检测目标后,RobotStudio可主动监测并显现程序执行时这些目标是否会发作磕碰。

  - VBA功用。可采用VBA改善和扩充RobotStudio功用,依据用户具体需求开发功用强大的外接插件、宏,或定制用户界面。

  - 直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转化便可直接下载到实践机器人体系,该功用得益于ABB独有的VirtualRobot技能。

  缺陷:

  只支撑ABB品牌机器人,机器人世的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目!

  __7、Robomove__

  Robomove来自意大利,同样支撑市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨道由外部CAM导入。

  长处:

  与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,依据实践项目进行定制。

  软件操作自由,功用完善,支撑多台机器人仿真。

  缺陷:

  需求操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大距离。

  8、其他

  安川的motosim,kuka的simpro,发那科的robguide,其他国产软件也在连续开发中。
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