筑基者，致长远|鸿道亮相 AGIROS大会，筑牢具身智能数字底座
- 2026年08月23日 07:46:14来源：北京光亚鸿道操作系统有限公司
7月24日，由智能机器人操作系统(AGIROS)开源社区、开放原子开源基金会人型机器人开源社区联合主办，软件研究所集成创新中心，北京东土科技股份有限公司承办的 2026 年 AGIROS 开源社区大会，在北京举行。本届大会全面展示 AGIROS 开源社区在机器人操作系统建设和开放生态发展方面取得的新成果，凝聚、高校、科研院所及产业伙伴力量，共同探索具身智能时代机器人基础软件的发展方向。
社区表彰：鸿道操作系统荣获“AGIROS 奖”
为表彰 2026 年上半年为 AGIROS 开源社区生态繁荣做出贡献的杰出个人与团队，经过 AGIROS 开源社区的合作组织、社区理事会牵头，会同技术委员会代表评审，鸿道荣获 2026 年 AGIROS 开源社区贡献奖 。
获奖理由：鸿道操作系统深度集成 AGIROS，依托自身微内核架构完成专项实时性优化，充分匹配实时控制场景的高严苛运行标准。同时项目完成国产硬件全栈适配与实机验证，已在瑞芯微、摩尔线程两大主流国产计算平台完成完整系统联调，并搭载机器人本体开展运动控制全流程实测，充分验证整套方案稳定可靠。团队将持续推广“ 鸿道操作系统 + AGIROS ”全自主一体化方案，拓展至更多工业机器人、智能制造落地场景，持续向开源社区输出硬件适配成果与性能调优技术经验，国产自主机器人底层软硬件生态。
圆桌对话：聚焦产业化瓶颈，共探具身智能未来发展路径
圆桌论坛由软件研究所副研究员主持，北京航空航天大学副教授袁培江、工业人工智能研究所研究员杨鹏飞、鸿道操作系统副总经理李昱江、华为技术有限公司嵌入式技术专家陈鑫作为嘉宾参与讨论。聚焦世界模型、安全可信、机器人操作系统和算力芯片适配等关键议题。
李昱江围绕“具身智能时代机器人操作系统的发展方向”展开分享。他表示，随着机器人从实验室走向工业、家庭等真实应用场景，底层系统的安全性、可靠性、确定性和高效资源管理将成为产业落地的关键：
01 具身智能需要工业级系统底座
机器人正从实验室走向工业、医疗和家庭等真实场景。相比单纯追求模型能力，产业化更需要稳定、可靠、安全的底层系统。鸿道正致力于将飞控、轨交、汽车等高可靠领域积累的操作系统能力延伸至具身智能。
02 融合架构推动性能与成本优化
机器人规模化应用必须兼顾性能、功耗和成本。鸿道通过虚拟化技术推动“大脑”“小脑”与运动控制融合，在统一硬件平台上实现资源隔离与高效利用，目前已与机器人厂商开展原型验证。
03 底层确定性决定机器人安全
工业机器人不仅要“聪明”，还要动作稳定。鸿道重点关注高频控制通信、时延和抖动，通过操作系统与通信架构保障控制链路的确定性，避免 AI、视觉和点云等高带宽数据干扰实时控制。
04 国产系统应发挥后发优势
ROS 拥有成熟生态，但其架构并非为 AI 时代设计。国产机器人系统应在兼容生态的同时，重点补强实时通信、分布式协同和AI与控制融合能力。鸿道正与 AGIROS 协同，探索自主可控的新型机器人系统架构。
05 量产应用是跨越鸿沟的标志
机器人操作系统真正成熟，不只是完成技术验证或扩大社区规模，而是进入本体厂商量产体系，并在真实行业场景中稳定运行。鸿道正积极参与产业合作与开源生态，推动技术从原型验证走向规模应用。
主题演讲：鸿道操作系统 × AGIROS 共建具身智能生态
大会演讲环节，鸿道产品经理围绕“具身智能时代机器人操作系统需要具备什么能力”进行了分享，介绍了鸿道机器人操作系统在系统架构、实时控制和生态建设方面的探索。
表示，随着机器人从实验室走向工业等真实应用场景，传统模块堆叠式架构逐渐面临系统复杂度高、资源利用效率不足、实时控制难保障等问题。面向下一代机器人需求，鸿道发布了融合式机器人系统架构，通过虚拟化技术实现机器人“大脑”(AI计算)、“小脑”(运动控制)以及通信能力在同一硬件平台上的协同运行，降低系统复杂度，提高计算资源利用效率。
围绕机器人产业化对于高实时、高可靠的需求，鸿道进一步构建了确定性计算能力，通过实时操作系统、中间件和工业通信技术协同，保障机器人控制链路稳定运行。同时，基于 Type-1 虚拟化技术，鸿道实现不同业务域之间的资源隔离与高速通信，并探索通过“安全域”实现机器人运行状态预测和主动安全防护，为具身智能机器人进入复杂应用场景提供系统底座。
在生态合作方面，鸿道机器人操作系统已完成 AGIROS 适配，并结合东土自主研发的 AUTBUS 总线技术，推动机器人应用生态、操作系统底座和确定性通信能力融合发展。目前，鸿道融合式架构已完成机器人本体验证，在测试环境中实现机器人“大脑”“小脑”及通信总线多域协同运行，并在 2000Hz 运动控制周期下实现微秒级实时性能表现。
筑基者，致长远
鸿道操作系统致力于实现工厂控制、机器人、汽车、飞机、智能装备、能源、交通等广泛的工业领域电子架构的统一，为不同行业工业智能体的发展构筑统一的承载平台，让 AI 在物理世界安全、实时、可预期的运行。
未来，鸿道将深度携手 AGIROS 开源社区与全产业伙伴，共同打磨具身机器人智能底座，推动具身智能从技术演示加速走向千行百业的真实落地。
